[实用新型]自动上料系统的托盘抓取机构及托盘拆分装置

权利要求书

1.一种自动上料系统的托盘抓取机构，其特征在于，包括：

连接臂；

抓手升降机构，用于带动所述连接臂沿竖直方向运动；以及，

抓手组件，包括卡爪和转动机构，所述转动机构安装于所述连接臂上，所述转动机构用于驱动所述卡爪绕竖直方向的转轴转动，使所述卡爪旋入托盘的边框上的抓取缺口中，及使所述卡爪从所述抓取缺口中旋出。

2.根据权利要求1所述的托盘抓取机构，其特征在于，所述托盘抓取机构设置有两对所述抓手组件，每对所述抓手组件在所述托盘的宽度方向上相对设置。

3.根据权利要求1所述的托盘抓取机构，其特征在于，所述转动机构包括：

安装套筒，固定安装于所述连接臂上，所述安装套筒的中心线沿竖直方向延伸；

转轴，与所述安装套筒可相对转动地配合安装在一起，所述卡爪固定安装在所述转轴上；

齿轮，与所述转轴限制其相对转动地配合安装在一起；

齿条，与所述连接臂滑动配合安装，所述齿条与所述齿轮相啮合；以及，

驱动件，用于驱动所述齿条滑动。

4.根据权利要求1所述的托盘抓取机构，其特征在于，所述连接臂通过导向柱与托盘抓取机构的安装框架沿竖直方向滑动配合连接。

5.根据权利要求1所述的托盘抓取机构，其特征在于，所述卡爪沿水平方向设置。

6.一种自动上料系统的托盘拆分装置，其特征在于，包括：

载台，用于承载托盘；

托盘抓取机构，包括：

连接臂；

抓手升降机构，用于带动所述连接臂沿竖直方向运动；以及，

抓手组件，包括卡爪和转动机构，所述转动机构安装于所述连接臂上，所述转动机构用于驱动所述卡爪绕竖直方向的转轴转动，使所述卡爪旋入位于托盘拆分位的载台上的次底层托盘的边框上的抓取缺口中，以在抓手升降机构的带动下抓取位于托盘拆分位的载台上的堆叠在底层托盘上的所有托盘，使所述底层托盘成为独立托盘，及使所述卡爪从所述次底层托盘的边框上的抓取缺口中旋出，以将抓取到的所有托盘重新放置于回位至所述托盘拆分位的空置的载台上；以及，

载台移送机构，用于移送所述载台，以将所述独立托盘上的各行零部件顺次移送至推料工位，及将空置的载台移送回托盘拆分位，其中所述零部件的行的方向为独立托盘的宽度方向。

7.根据权利要求6所述的托盘拆分装置，其特征在于，所述载台上安装有定位块，所述定位块用于在推料装置将到达所述推料工位的一行零部件从所述独立托盘上推出时，向所述独立托盘施加与所述推料装置的推出力相反的作用力。

8.根据权利要求7所述的托盘拆分装置，其特征在于，所述定位块为用于与所述独立托盘的拐角处相贴合的定位角块。

9.根据权利要求8所述的托盘拆分装置，其特征在于，所述载台上还设置有用于驱动所述定位角块运动的驱动件。