[实用新型]车辆遥控驾驶系统有效
申请号: | 201420075383.4 | 申请日: | 2014-02-21 |
公开(公告)号: | CN203698173U | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 张德云;冯怀志;黄鹏;窦艳玲;陈荟宇;唐超;闵敏;赵艳;李硕;刘馨馨;谭翔;王尧;陶熹;黄杰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军第四五二医院 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 苏丹 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型属于车辆技术领域,具体的说是一种车辆遥控驾驶系统,包括遥控装置、方向盘、从动齿轮、主动齿轮、重型舵机、底座、控制电路、金属齿轮数字舵机和摄像头;所述方向盘设置在转动轴上,所述转动轴上还设置有从动齿轮,所述重型舵机通过法兰中心轴设置有主动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮啮合,所述重型舵机与控制电路相连;本实用新型提供的一种车辆遥控驾驶系统设置于驾驶室。相比较于现有技术,本实用新型对车辆改动小,能够方便有效地实现车辆遥控驾驶。本实用新型采用齿轮的结构控制方向盘的方向,转向的精度高,能实现多方位定位转向。方向、油门、离合和刹车均采用舵机控制,输出可在角度行程范围内准确控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 遥控 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆遥控驾驶系统,其特征在于:包括遥控装置、方向盘(1)、从动齿轮(2)、主动齿轮(3)、重型舵机(4)、底座(5)、控制电路(6)、金属齿轮数字舵机和摄像头(7);所述方向盘(1)设置在转动轴(8)上,所述转动轴(8)上还设置有从动齿轮(2),所述重型舵机(4)通过法兰中心轴设置有主动齿轮(3),所述主动齿轮(3)和从动齿轮(2)啮合,所述重型舵机(4)与控制电路(6)相连;所述重型舵机(4)通过卡环(9)连接有升降杆(10),所述升降杆(10)的底部连接在底座(5)上,所述底座(5)上还设置有金属齿轮数字舵机、油门踏板(11)、刹车踏板(12)和离合踏板(13),所述金属齿轮数字舵机为三个,每个金属齿轮数字舵机分别与油门踏板(11)、刹车踏板(12)和离合踏板(13)相连,所述金属齿轮数字舵机连接有控制电路(6);所述控制电路(6)与摄像头(7)相连。
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