[实用新型]手动车后抓取机构有效
| 申请号： | 201420074629.6 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN203680296U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 马子余;陈罡;马欣;沈伟 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了手动车后抓取机构，包括固定安装在升降机构上随升降机构上下滑动的伸缩机构，伸缩机构前后滑动带动有旋转机构，旋转机构旋转带动有抓取机构，抓取机构包括与旋转机构固定相连的地盘和转动安装在地盘上的中心转盘以及固定安装在地盘上用于推动中心转盘转动式抓取或松放的抓取气缸，地盘上制有至少一个与抓取物穿配的抓取孔，中心转盘上周向分布制有配合抓取孔径向顶压夹紧抓取物的抓爪。本实用新型动作灵敏、性能稳定、定位精度高，能满足机器人手爪抓取搬运的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 动车 抓取 机构 | ||
【主权项】：
手动车后抓取机构，包括固定安装在升降机构(1)上随升降机构(1)上下滑动的伸缩机构(2)，其特征是：所述的伸缩机构(2)前后滑动带动有旋转机构(3)，所述的旋转机构(3)旋转带动有抓取机构(4)，所述的抓取机构(4)包括与旋转机构(3)固定相连的地盘(41)和转动安装在地盘(41)上的中心转盘(42)以及固定安装在地盘(41)上用于推动中心转盘(42)转动式抓取或松放的抓取气缸(43)，所述的地盘(41)上制有至少一个与抓取物(A)穿配的抓取孔，所述的中心转盘(42)上周向分布制有配合抓取孔径向顶压夹紧抓取物(A)的抓爪。
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