[实用新型]具有改进底架结构的机械手有效
| 申请号： | 201420052911.4 | 申请日： | 2014-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN203696576U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 喻铁军 | 申请（专利权）人： | 喻铁军 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528226 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有改进底架结构的机械手，所述底架包括竖立柱、设置在所述竖立柱上的横向滑架；所述横向滑架上设置有能够往复滑移的机械手；其特征在于，在所述底架上至少具有一个能拆卸的分开部位，在该分开部位设置有能够调整所述底架前后方向位移的水平位移调节装置。这样，能借助于所述水平位移调节装置调整所述竖立柱或所述横向滑架的前后方向上的位移，进而在设备安装定位后还能够方便地微调机械手的夹爪的夹持轴线与加工中心的夹持具的夹持轴线的同心度。由于本实用新型具有上述特点和优点，为此可以应用到自动搬运物料的机械手设备的底架产品中。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 改进 底架 结构 机械手 | ||
【主权项】：
具有改进底架结构的机械手，所述底架包括竖立柱、设置在所述竖立柱上的横向滑架；所述横向滑架上设置有能够往复滑移的机械手；其特征在于，在所述底架上至少具有一个能拆卸的分开部位，在该分开部位设置有能够调整所述底架前后方向位移的水平位移调节装置。
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