[实用新型]一种自锁式机械手

摘要

本实用新型公开了一种自锁式机械手，包括固定底座，电机，电机固定块，连接板，两爪爪手和保护盖，电机固定块固定在固定底座上，电机固定在电机固定块上，两爪爪手的每只爪手的一端均固定有相互啮合的扇形齿轮，扇形齿轮中心处与保护盖内侧壁铰链连接，连接板一端固定于固定底座上，另一端与两个扇形齿轮的中心处铰链连接，本机械手还包括具有自锁性的传动机构，传动机构一端与电机的输出轴固定连接，另一端与两爪爪手其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。本实用新型提供的机械手有自锁性，用本机械手进行取物或者辅助攀爬时，若发生断电或者动力源失效的情况，本机械手的爪手也不会松开，从而避免物品掉落或者人摔落的情况，提高安全系数。

主权项

一种自锁式机械手，包括固定底座(1)，电机(2)，电机固定块(3)，连接板(4)，两爪爪手(5)和保护盖(7)，所述电机固定块(3)固定在固定底座(1)上，所述电机(2)固定在电机固定块(3)上，其特征在于，所述两爪爪手(5)的每只爪手的一端均固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮相互啮合并位于保护盖(7)内且中心处均与保护盖(7)内侧壁铰链连接，所述连接板(4)一端固定于固定底座(1)上，另一端与两个扇形齿轮的中心处均通过铰链连接，所述自锁式机械手还包括具有自锁性的传动机构(6)，所述传动机构(6)一端与电机(2)的输出轴固定连接，另一端与所述两爪爪手(5)其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。