[实用新型]汽车机油滤清器座装配线的机器人抓手有效
| 申请号： | 201420017828.3 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN203680314U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 戴守斌 | 申请（专利权）人： | 宁波祥润自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车机油滤清器座装配线的机器人抓手，其包括可固定于机器手输出端的连接板，所述的连接板包括基板，基板一侧的中部向外延伸形成凸起状的凸板；基板固定于机器手输出端端部；在连接板的下底面，基板上设有滤清器座夹钳，凸板设有接头夹钳，两夹钳均为气动或液压或电动控制的自动开合结构；相对于连接板，两夹钳的钳口方向一个指向下、另一个指向一侧。这种结构，一个夹钳夹取2个水管接头和螺栓接头，一个夹钳抓取机油滤清器座，通过机器人的第5轴和第6轴姿态的变化，夹取不同的零件，大大提高了效率，减少了机械手的数量，既降低了成本，又节约了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 机油 滤清 装配线 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种汽车机油滤清器座装配线的机器人抓手，包括可固定于机器手（7）输出端的连接板（1），其特征在于：所述的连接板（1）包括基板（11），基板（11）一侧的中部向外延伸形成凸起状的凸板（12）；基板（11）固定于机器手（7）输出端端部；在连接板（1）的下底面，基板（11）上设有滤清器座夹钳（6），凸板（12）设有接头夹钳（7），两夹钳均为气动或液压或电动控制的自动开合结构；相对于连接板（1），两夹钳的钳口方向一个指向下、另一个指向一侧。
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