[实用新型]汽车机油滤清器座装配线的机器人抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车机油滤清器座的自动化装配设备，尤其是涉及一种汽车机油滤清器座装配线的机器人抓手。

背景技术

传统的汽车机油滤清器装配主要依赖手工台位式装配，依赖人工，通常是一个装配线需要若干个工作台位，每个工作台位由一个作业员操作，2-3分钟出来一个产品，防错能力、防误装、漏装能力较差，生产效率低，对于要求较高的汽车主机厂无法满足。因此有发明人提出了自动化、高效能的装配设备，例如名为“一种机油滤清器总成及其装配方法、拆卸方法”（ 申请号CN201210220966）的公开技术；也有其他装配方式，例如采用多个机械手夹取机油滤清器座、水管接头和螺栓接头等各个零部件；上述公开技术的设备，在装配机油滤清器座、水管接头和螺栓接头的结构自动化程度不够高，工序多、结构复杂，生产效率仍不够高。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种生产效率高，可夹取机油滤清器座、水管接头和螺栓接头的汽车机油滤清器座装配线的机器人抓手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种汽车机油滤清器座装配线的机器人抓手，包括可固定于机器手输出端的连接板，其特征在于：所述的连接板包括基板，基板一侧的中部向外延伸形成凸起状的凸板；基板固定于机器手输出端端部；在连接板的下底面，基板上设有滤清器座夹钳，凸板设有接头夹钳，两夹钳均为气动或液压或电动控制的自动开合结构；相对于连接板，两夹钳的钳口方向一个指向下、另一个指向一侧。采用滤清器座夹钳、接头夹钳，两夹钳均为可开合的结构，即合拢以夹取零部件、展开以松开的结构；由于两夹钳之间存在一定角度，只要机械手转动相应的角度，即可将两夹钳其中之一切换到工作位置，也就是根据所夹取的物件，切换滤清器座夹钳或接头夹钳到工作位置。这种结构，一个夹钳夹取2个水管接头和螺栓接头，一个夹钳抓取机油滤清器座，通过机器人的第5轴和第6轴姿态的变化，夹取不同的零件，大大提高了效率，减少了机械手的数量，既降低了成本，又节约了空间。

为了提高抓取的可靠性；作为优选，所述的滤清器座夹钳的钳口设置取件连接板，两取件连接板平行设置，在其中一板上设置两取件定位块。通过取件连接板抓取滤清器座夹钳，安全性、可靠性更高；两取件连接板平行设置，抓取更稳定，不易磕碰、损坏损伤滤清器座外表；通过在其中一板上设置的两取件定位块，可将两取件定位块与滤清器座上的孔或面等结构形成配合，控制滤清器座在卡钳上的位置，使机械手更易于控制滤清器座的传送位置。

作为优选，所述的取件定位块为浮动定位销结构，取件连接板设置对应的销孔。由于装配过程中，需要将水管接头和螺栓接头装配到滤清器座上的孔位；因此采用浮动定位销结构，通过定位销插入滤清器座上的接头孔位，使滤清器座在卡钳上具有较高的位置精度，使机械手更易于控制输送滤清器座的装配位置，为后续装配的接头装配提供更高精度的位置，既提高装配效率、降低废品率，又可避免装配过程中由于装配位置精度不够高，而损伤接头上的螺纹。

作为优选，所述的接头夹钳的钳口设置两抓头，抓头的头部内侧设有与汽车机油滤清器的水管接头和螺栓接头适配的凹槽；两抓头的凹槽相对设置。这种结构，通过凹槽定位抓取的接头，结构简单、易于制造，又可提高抓取的可靠性。

作为优选，所述的凹槽为V型槽，两槽壁为斜面。由于抓取接头时，夹紧接头过程中，接头存在一定的转动；采用V型槽结构，可减少夹紧面与接头的接触面积，降低摩擦力，避免夹紧时接头转动损伤螺纹。

因此，本实用新型具有结构合理、易于制造等特点，尤其是具有可夹取机油滤清器座、水管接头和螺栓接头的有益效果，生产效率高，成本低，占用空间少。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

附图2是连接板的一种结构示意图。

附图3是抓头的一种结构示意图。

附图4是取件连接板的一种结构示意图。

附图5是附图4的侧视图。

附图6是附图1的A处放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。