[实用新型]机器人运动控制装置

摘要

本实用新型公开了机器人运动控制装置，包括工作台和龙门架，龙门架包括：底座、支撑架、工具头、机械手手臂、安装座、滑轨Ⅰ和横梁，底座安装在水平面上，底座上设有滑轨Ⅳ，滑轨Ⅳ上设有支撑架，两侧支撑架之间设有横梁，横梁下方设有工作台；横梁上端设有滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ上设有移动座，移动座在滑轨Ⅲ上移动，移动座上端面设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ在水平方向与滑轨Ⅲ相互垂直设置，滑轨Ⅱ上设有手臂固定架，手臂固定架能在滑轨Ⅱ上移动；手臂固定架一端设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ与手臂固定架相互垂直设置，滑轨Ⅰ与水平面也相互垂直，滑轨Ⅰ上设有安装座，安装座下端与机械手手臂一端连接，机械手手臂另一端连接工具头，工具头能在滑轨Ⅰ上移动。

主权项

机器人运动控制装置，包括工作台（1）和龙门架，其特征在于：所述龙门架包括：底座（2）、支撑架（3）、工具头（4）、机械手手臂（5）、安装座（6）、滑轨Ⅰ（7）和横梁（14），所述底座（2）安装在水平面上，所述底座（2）上设有滑轨Ⅳ（15），所述滑轨Ⅳ（15）上设有支撑架（3），所述支撑架（3）在滑轨Ⅳ（15）上能沿滑轨Ⅳ（15）长度方向移动，且支撑架（3）与底座（2）相互垂直，所述两侧支撑架（3）之间设有横梁（14），所述横梁（14）正下方设有工作台（1）；所述横梁（14）上端设有滑轨Ⅲ（11），所述滑轨Ⅲ（11）上设有移动座（9），且所述移动座（9）在滑轨Ⅲ（11）上能沿滑轨Ⅲ（11）长度方向移动，所述移动座（9）上端面设有滑轨Ⅱ（8），所述滑轨Ⅱ（8）在水平方向与滑轨Ⅲ（11）相互垂直设置，所述滑轨Ⅱ（8）上设有手臂固定架（10），且所述手臂固定架（10）能在滑轨Ⅱ（8）上沿滑轨Ⅱ（8）长度方向移动；所述手臂固定架（10）一端设有滑轨Ⅰ（7），所述滑轨Ⅰ（7）与手臂固定架（10）相互垂直设置，且所述滑轨Ⅰ（7）与水平面也相互垂直，所述滑轨Ⅰ（7）上设有安装座（6），所述安装座（6）下端与机械手手臂（5）一端连接，所述机械手手臂（5）另一端连接工具头（4），所述工具头（4）能在滑轨Ⅰ（7）上沿滑轨Ⅰ（7）长度方向上下移动。