[实用新型]智能导航车单驱十轮行走装置

摘要

本实用新型涉及一种智能导航车单驱十轮行走装置，包括行走小车，所述行走小车下面的四个角上分别安装有一套万向轮，所述行走小车的下面安装有一套驱动单元，所述行走小车下面的四个角上还分别安装有一套定向轮，每套所述定向轮上分别安装有定向轮升降装置；所述定向轮升降装置包括拉索及套在所述拉索外的拉索套，所述拉索的两端分别连接在动力装置与所述定向轮上，所述拉索套的两端分别固定在动力装置支架与所述行走小车上，所述行走小车与所述定向轮之间安装有复位弹簧。本实用新型只设置一套驱动单元，可降低行走小车的制造成本；通过定向轮升降装置使行走方向前后端的定向轮下降与上升，从而完成行走小车的双向行走，结构简单，操作方便。

主权项

一种智能导航车单驱十轮行走装置，包括行走小车（1），所述行走小车（1）下面的四个角上分别安装有一套万向轮（3），所述行走小车（1）的下面安装有一套驱动单元（2），其特征是：所述行走小车（1）下面的四个角上还分别安装有一套定向轮（4），每套所述定向轮（4）上分别安装有定向轮升降装置（5）；所述定向轮升降装置（5）包括拉索（9）及套在所述拉索（9）外的拉索套（10），所述拉索（9）的两端分别连接在动力装置（7）与所述定向轮（4）上，所述拉索套（10）的两端分别固定在动力装置支架（14）与所述行走小车（1）上，所述行走小车（1）与所述定向轮（4）之间安装有复位弹簧（13）。