[实用新型]智能导航车单驱十轮行走装置

权利要求书

1.一种智能导航车单驱十轮行走装置，包括行走小车（1），所述行走小车（1）下面的四个角上分别安装有一套万向轮（3），所述行走小车（1）的下面安装有一套驱动单元（2），其特征是：所述行走小车（1）下面的四个角上还分别安装有一套定向轮（4），每套所述定向轮（4）上分别安装有定向轮升降装置（5）；所述定向轮升降装置（5）包括拉索（9）及套在所述拉索（9）外的拉索套（10），所述拉索（9）的两端分别连接在动力装置（7）与所述定向轮（4）上，所述拉索套（10）的两端分别固定在动力装置支架（14）与所述行走小车（1）上，所述行走小车（1）与所述定向轮（4）之间安装有复位弹簧（13）。

2.按照权利要求1所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：所述定向轮（4）上设置有导向柱（11），所述导向柱（11）滑动配合在所述行走小车（1）上。

3.按照权利要求2所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：所述导向柱（11）有两根，所述复位弹簧（13）也有两根，每根所述导向柱（11）上分别套有一根所述复位弹簧（13）。

4.按照权利要求2所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：所述导向柱（11）有一根，所述复位弹簧（13）套在所述导向柱（11）上。

5.按照权利要求4所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：所述拉索（9）的一端固定在所述导向柱（11）上。

6.按照权利要求1所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：所述动力装置（7）采用电动推杆、液压推杆或气动推杆。

7.按照权利要求1所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：所述拉索（9）上安装有行程调节装置（6），所述行程调节装置（6）采用螺纹调节机构。

8.按照权利要求1所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：所述拉索（9）采用钢丝或者钢丝绳。

9.按照权利要求1所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：所述动力装置（7）的输出轴上固定有拉索固定板（15），位于所述行走小车（1）行走方向一侧的两个所述定向轮（4）的拉索（9）固定在所述拉索固定板（15）的一侧，位于所述行走小车（1）行走方向另一侧的两个所述定向轮（4）的拉索（9）固定在所述拉索固定板（15）的另一侧。

10.按照权利要求1所述的智能导航车单驱十轮行走装置，其特征是：每套所述定向轮（4）与所述行走小车（1）之间安装有行程限位装置（12）。