[实用新型]一种用于联合收获机的控制系统

摘要

一种用于联合收获机的控制系统，所述前端控制器、后端控制器、显示器、操作手柄、发动机ECU和脱粒滚筒ECU均通过CAN模块连接至CAN总线；所述的操作手柄设有用于控制后端控制器切换自动或手动模式的切换单元和用于通过后端控制器手动控制液压泵ECU的操作单元；后端控制器通过CAN总线接收发动机ECU传输的发动机工况信息、脱粒滚筒ECU传输的脱粒滚筒工况信息和操作手柄的控制信号，并根据接收到的信号控制液压泵ECU。本实用新型通过CAN总线的连接实现了本系统的统一控制，如果一个部件出问题会直接显示，能够及时查处故障，这样使用特别安全，减少事故发生。

主权项

一种用于联合收获机的控制系统，所述联合收获机以发动机作为动力源，由液压泵驱动联合收获机的行进以及脱粒滚筒和收割工作部件的运转，所述控制系统包括用于监控发动机的发动机ECU、用于监控液压泵的液压泵ECU和用于检测脱粒滚筒工况的脱粒滚筒ECU，其特征在于：在所述控制系统中还设有用于接收收割工作部件工况信息的前端控制器、用于控制液压泵ECU的后端控制器、用于显示运行参数及状态的显示器和用于手动控制联合收获机行进及收割工作部件运行的操作手柄，所述前端控制器、后端控制器、显示器、操作手柄、发动机ECU和脱粒滚筒ECU均通过CAN模块连接至CAN总线；所述的操作手柄设有用于控制后端控制器切换自动或手动模式的切换单元和用于通过后端控制器手动控制液压泵ECU的操作单元；后端控制器通过CAN总线接收发动机ECU传输的发动机工况信息、脱粒滚筒ECU传输的脱粒滚筒工况信息和操作手柄的控制信号，并根据接收到的信号控制液压泵ECU。