[发明专利]一种室内定位方法在审
| 申请号： | 201410853977.8 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104501801A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 冯敬伟;马巍;车明明;靳云迪;韩梅;戴文 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 钱成岑;袁春晓 |
| 地址： | 610036四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法，涉及定位技术，旨在提供一种无需先验信息的室内定位方法。本发明技术要点：将第一定位终端及第二定位终端佩戴于工作人员身体上；工作人员在初始位置，第二定位终端获得室内空间的360°二维平面扫描图；第一定位终端检测工作人员是否走完一步，若走完一步则通知第二定位终端；第二定位终端收到所述通知后，获取当前位置的室内空间的360°二维平面扫描图；将两幅360°二维平面扫描图进行扫描匹配，得到工作人员当前位置相对于初始位置的二维平面坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，包括：步骤1：将第一定位终端及第二定位终端佩戴于工作人员身体上；步骤2：工作人员在初始位置，第二定位终端获得室内空间的360°二维平面扫描图；步骤3：第一定位终端检测工作人员是否走完一步，若走完一步则通知第二定位终端；步骤4：第二定位终端收到所述通知后，获取当前位置的室内空间的360°二维平面扫描图；步骤5：将两幅360°二维平面扫描图进行扫描匹配，得到工作人员当前位置相对于初始位置的二维平面坐标。
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