[发明专利]一种足底压力中心轨迹自动比对方法

摘要

本发明公开了一种足底压力中心轨迹自动比对方法。本方法为：1)对两条待对比足底压力中心轨迹S1、S2进行对齐；2)计算两对齐后的足底压力中心轨迹S1、S2的相似性，得到两条轨迹间的相似度。本发明对两条二维平面COP轨迹进行整体比较，避免了前人工作中分量轨迹比较所带来的产生两个相似度值的问题，同时整体COP轨迹隐含了步态支撑期中行进角、COP位移等特征，对整体COP轨迹的比较具有高效性。而且在实施相似度计算过程中引入滑动因子，采用最优匹配策略，尽可能降低误差带来的影响。

主权项

1.一种足底压力中心轨迹自动比对方法，其步骤为：1)运用旋转、缩放、平移变换对采集足底压力数据计算得到的足底压力中心轨迹做预处理，得到两条待对比足底压力中心轨迹S1、S2；2)对两条待对比足底压力中心轨迹S1、S2进行对齐；3)计算两对齐后的足底压力中心轨迹S1、S2的相似性，得到两条足底压力中心轨迹间的相似度；利用公式计算所述相似度Sim(S1,S2)；其中，足底压力中心轨迹S1的第t个点坐标为(x1t,y1t)，足底压力中心轨迹S2的第t个点坐标为(x2t,y2t)；4)其中，计算所述相似度时，首先引入一参数τ，其取值范围为[0，1，...，τmax]，其中τmax是一个预先设定经验值；然后将两足底压力中心轨迹从起始点对齐后，从起始点开始将其中一条足底压力中心轨迹S1依次后移τ个点，将每后移一次后的点到足底压力中心轨迹S1终点的中心轨迹部分作为一条新的足底压力中心轨迹S1’，另一足底压力中心轨迹S2从起始点依次后移0，1，…，τmax个点并分别与当前足底压力中心轨迹S1’计算相似度；最后将所计算的所有相似度中的最大值作为这两条足底压力中心轨迹的最终相似度。