[发明专利]基于场景多样性识别的自动泊车系统及其方法

摘要

本发明具体一种基于场景多样性识别的自动泊车系统及其方法，该系统包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。另外本发明还提供了一种基于场景多样性识别的自动泊车方法，能根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车系统的安全性。本发明可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高了自动泊车系统的安全性。

主权项

一种基于场景多样性识别的自动泊车方法，其特征在于包括如下步骤：1)启动泊车系统，转步骤2)；2)超声波传感器模块检测汽车侧方距离D，转步骤3)；3)主控制模块判断汽车侧方距离D是否满足安全泊车要求，如满足转步骤4)，否则转步骤2)；4)超声波传感器模块检测车位边缘、采集停车位纵深h，同时加速度传感器模块计算停车位长度H，转步骤5)；5)主控制模块根据停车位纵深h和停车位长度H，判别车位是否有效，如果车位有效转步骤6)，否则转步骤2)；6)车载互联网模块获取网络天气信息，根据网络天气信息和天气历史信息库综合判断当前天气信息，转步骤7)；7)主控制模块根据雾灯模块、雨刮器模块的状态信息和车载互联网模块提供的当前天气信息综合判断当前天气模式，转步骤8)，其中，天气模式包括：正常模式、雨天模式、雪天模式和雾天模式；8)主控制模块根据当前天气模式制定具体泊车策略，转步骤9)，其中泊车策略包括平行泊车策略和垂直泊车策略；9)语音模块根据泊车策略实时提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作；执行模块根据泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度，转步骤10)；10)完成泊车。