[发明专利]一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器

摘要

一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器，属监测技术领域，其技术方案是，它包括单片机、卫星定位模块、无线通信模块、振动传感器和内置的供电电路，所述卫星定位模块的TXD、RXD端分别接单片机的RXD1、TXD1端口，所述无线通信模块的TXD、RXD端分别接单片机的RXD2、TXD2端口；所述振动传感器采用3D加速度传感器LIS3DN，其中断引脚INT直接与单片机中断引脚相连；振动传感器通过SPI总线与单片机通信。本发明利用振动传感器采集工程机械的振动信号，并据此判断工程机械是否处于工作状态，进而对工程机械的工作时间进行累加，获取工程机械设备的累计工作时间，为合理制定设备的保养计划提供了可靠依据。

主权项

一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器，其特征是，它包括单片机（U1）、卫星定位模块（U2）、无线通信模块（U4）、振动传感器（U5）和内置的供电电路，所述卫星定位模块（U2）的TXD、RXD端分别接单片机（U1）的RXD1、TXD1端口，所述无线通信模块（U4）的TXD、RXD端分别接单片机（U1）的RXD2、TXD2端口；所述振动传感器（U5）采用3D加速度传感器LIS3DN，其中断引脚INT直接与单片机（U1）中断引脚相连；振动传感器（U5）通过SPI总线与单片机（U1）通信，所述车辆追踪器按以下方式运作：a. 单片机（U1）将振动传感器（U5）设置为睡眠状态，并打开与振动传感器（U5）相对应的振动中断响应开关；b. 当被监控设备的振动加速度幅值超过设定的阈值时，振动传感器（U5）自动唤醒自己并向单片机（U1）发送中断信号，单片机（U1）接收到该中断信号后启动其内部的定时器并将振动传感器（U5）设置为掉电状态，同时关闭振动中断响应开关，打开定时器中断开关；c.到达定时器的中断时间后，定时器向单片机（U1）发送中断信号，单片机（U1）接收到该中断信号后，将定时器的中断时间长度值累加到单片机（U1）内的累计工时寄存器所存储的工程机械累计工作时间上，同时将振动传感器（U5）设置为睡眠状态，并打开振动中断响应开关，进入下一个计时循环；d. 单片机（U1）根据设定的时间间隔，通过卫星定位模块（U2）定时获取工程机械的位置信息，通过无线通信模块（U4）将工程机械的位置信息和累计工作时间定时发送给监控中心。