[发明专利]一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器

权利要求书

1.一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器，其特征是，它包括单片机（U1）、卫星定位模块（U2）、无线通信模块（U4）、振动传感器（U5）和内置的供电电路，所述卫星定位模块（U2）的TXD、RXD端分别接单片机（U1）的RXD1、TXD1端口，所述无线通信模块（U4）的TXD、RXD端分别接单片机（U1）的RXD2、TXD2端口；所述振动传感器（U5）采用3D加速度传感器LIS3DN，其中断引脚INT直接与单片机（U1）中断引脚相连；振动传感器（U5）通过SPI总线与单片机（U1）通信，所述车辆追踪器按以下方式运作：

a. 单片机（U1）将振动传感器（U5）设置为睡眠状态，并打开与振动传感器（U5）相对应的振动中断响应开关；

b. 当被监控设备的振动加速度幅值超过设定的阈值时，振动传感器（U5）自动唤醒自己并向单片机（U1）发送中断信号，单片机（U1）接收到该中断信号后启动其内部的定时器并将振动传感器（U5）设置为掉电状态，同时关闭振动中断响应开关，打开定时器中断开关；

c.到达定时器的中断时间后，定时器向单片机（U1）发送中断信号，单片机（U1）接收到该中断信号后，将定时器的中断时间长度值累加到单片机（U1）内的累计工时寄存器所存储的工程机械累计工作时间上，同时将振动传感器（U5）设置为睡眠状态，并打开振动中断响应开关，进入下一个计时循环；

d. 单片机（U1）根据设定的时间间隔，通过卫星定位模块（U2）定时获取工程机械的位置信息，通过无线通信模块（U4）将工程机械的位置信息和累计工作时间定时发送给监控中心。

2.根据权利要求1所述的一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器，其特征是，为了节约电能，单片机（U1）每次接收到中断信号并执行相应的操作后，都将自己置为睡眠状态，等待下一个中断信号将自己唤醒。

3.根据权利要求1或2所述的一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器，其特征是，所述供电电路包括电池(B)和电源开关芯片(3)，所述电池(B)直接给单片机（U1）、振动传感器（U5）和电源开关芯片(3)供电，电源开关芯片(3)的使能端接单片机（U1）的输出端口，其电压输出端给卫星定位模块（U2）和无线通信模块（U4）供电；单片机（U1）只有在需要获取工程机械的位置信息和向监控中心发送信息时才使电源开关芯片(3)输出电压信号，完成相应的操作后立即关闭电源开关芯片(3)，同时自己也进入睡眠状态。

4.根据权利要求3所述的一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器，其特征是，所述无线通信模块（U4）为GSM、CDMA蜂窝通信模块或卫星移动通信模块。

5.根据权利要求3所述的一种能够累计工程机械工作时间的车辆追踪器，其特征是，所述定时器的中断时间长度值为30秒。