[发明专利]一种齿轮车驱动的球形机器人有效
| 申请号： | 201410838296.4 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104670354B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张忠海;于功敬;孙健;王振华 | 申请（专利权）人： | 北京航天测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 为解决一般球形机器人重力摆驱动的力矩过大问题，也为解决一般球形机器人小车驱动容易在球体内壁打滑问题，本发明提出了一种齿轮车驱动的球形机器人，由球体、直线驱动齿轮车组件、转向驱动丝杠组件、中空主轴组件四部分组成；其中，中空主轴组件通过两个滚动轴承与球体连接，直线驱动齿轮车组件中的配重平台固连在中空主轴组件上，直线驱动齿轮车组件中的齿轮驱动部件安装于配重平台的下面，直线驱动齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与球体固连，转向驱动丝杠组件与中空主轴组件固连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 驱动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种齿轮车驱动的球形机器人，其特征在于：由球体、直线驱动齿轮车组件、转向驱动丝杠组件、中空主轴组件四部分组成；其中，中空主轴组件通过两个滚动轴承与球体连接，直线驱动齿轮车组件中的配重平台固连在中空主轴组件上，直线驱动齿轮车组件中的齿轮驱动部件安装于配重平台的下面，驱动齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与球体固连，转向驱动丝杠组件与中空主轴组件固连。
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