[发明专利]一种基于机器视觉的泊车车速检测系统有效
| 申请号： | 201410835872.X | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104527641A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 苏健;江浩斌;华一丁;马世典;吴狄 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01P3/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 罗敏 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的泊车车速检测系统。系统包括机器视觉采集块、图像处理模块、车速传感器、主控制模块和执行模块；利用机器视觉采集模块采集泊车过程中路面的实时图像序列，通过图像处理模块处理采集的图像序列，根据此计算出实时车速和泊车环境特征信息，主控制模块对比分析图像处理模块计算的实时泊车车速和车速传感器测得的车速计算滑移率，同时反馈控制机器视觉采集模块，执行模块根据车速和滑移率精确控制方向盘转角泊车速度。本装置成本低，转向精确、可靠性高，可以在恶劣泊车环境下使用，增加了车辆自动泊车的多样性，降低泊车能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 泊车 车速 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的泊车车速检测系统，其特征在于，包括：机器视觉采集模块、图像处理模块、车速传感器、主控制模块和执行模块；所述机器视觉采集模块由安装在汽车前灯与尾灯附近的4个摄像机组成，用于实时采集路面图像信息，并转化为数字数据，然后传输给图像处理模块；所述图像处理模块用于对机器视觉采集模块采集的图像数据进行处理，计算车辆的泊车车速和泊车环境特征信息；所述车速传感器用于测量汽车车速；所述主控制模块用于接收由图像处理模块计算的实时泊车车速和车速传感器测得的车速，计算车辆自动泊车状态下的滑移率，并根据图像处理模块提供的泊车环境特征信息反馈控制机器视觉采集模块；所述执行模块根据自动泊车状态下的实时车速和滑移率精确的控制泊车时方向盘转角和泊车车速。
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