[发明专利]一种高速结构光三维面形垂直测量方法

摘要

本发明是一种采用投影单帧结构光图像的高速三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置中采用一个特殊的组合投影镜头，该镜头包括一个普通投影镜头和一个柱透镜。组合投影镜头将1帧正交光栅图像成像在被测物体上，正交光栅水平条纹的像与垂直条纹的像被分离。CCD相机通过一个半透半反镜从同一个方向同步获取受到物体高度调制的正交光栅图像。对采集的图片进行傅里叶变换、滤波和逆傅立叶变换，得到正交光栅像的水平条纹分量与垂直条纹分量的调制度在物体表面的分布。利用事先标定所得的调制度值和高度的对应关系重建物体三维面形。本发明能实现通过单帧条纹图拍摄即可重建物体三维形貌，具有实现高速垂直测量的特点。

主权项

1.一种采用投影单帧的结构光的高速三维面形垂直测量方法，其特征在于：通过一正交光栅载体生成正交光栅图像，所述正交光栅图像包括水平条纹以及垂直条纹，在结构光投影装置中采用一个特殊的组合投影镜头，该组合投影镜头包括一个普通投影镜头和一个柱透镜，组合投影镜头将1帧所述正交光栅图像成像在被测物体上以使所述正交光栅图像的水平条纹的像面与垂直条纹的像面在投影方向分离，摄像机通过一个半透半反镜实现摄像机光轴与投影装置光轴同轴，获取一帧受物体高度调制的正交光栅图像，实现三维面形的垂直测量。