[发明专利]一种定位车辆所在车道的方法及装置

摘要

本发明提供一种定位车辆所在车道的方法及装置，应用于基站的方法包括：获取车辆所在道路的路况信息；获取预设时间段内车辆与所述基站之间的平均垂直距离值；根据道路的路况信息以及所述基站的位置信息，确定基站与道路中各个车道之间的距离；根据平均垂直距离值和基站与道路的各个车道之间的距离，确定车辆所在车道。本发明实施例通过获取预设时间段内车辆与基站的距离、基站与各个车道之间的距离以及车辆所在道路的路况信息，推算出车辆所在的车道位置；实现了基于单一基站定位车辆位置的目的，降低了基站定位网络的建设成本，节约了基站资源；同时，本发明适合并适用于当前智能交通的按路段设立单一路边节点的应用形态，能够快速投入应用。

主权项

1.一种定位车辆所在车道的方法，应用于基站，其特征在于，包括：获取车辆所在道路的路况信息；获取预设时间段内所述车辆与所述基站之间的平均垂直距离值；根据所述道路的路况信息以及所述基站的位置信息，确定所述基站与所述道路中各个车道之间的距离；根据所述平均垂直距离值和所述基站与所述道路的各个车道之间的距离，确定所述车辆所在车道；所述获取预设时间段内所述车辆与所述基站之间的平均垂直距离值，具体包括：根据所述预设时间段内的多个连续的采样时刻，获取各个采样时刻的所述车辆与所述基站之间的距离；根据所述各个采样时刻的所述车辆的航向角，获取所述基站与各个采样时刻的所述车辆的行驶方向之间的垂直距离；对所述垂直距离进行统计分析，得到所述预设时间段内的所述车辆与所述基站之间的平均垂直距离值；所述根据所述平均垂直距离值和所述基站与所述道路的各个车道之间的距离，确定所述车辆所在车道，具体包括：计算所述基站与各个车道之间的距离与所述平均垂直距离值的差值；比较所述差值，确定最小的差值对应的车道为所述车辆所在的车道。