[发明专利]结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法有效
| 申请号： | 201410809200.1 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104677354A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 林志赟;林澈;颜钢锋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法，针对待定位的静态目标，在预设区域内部署一个移动节点；然后按照预设的采样周期和初始位置迭代计算静态目标相对于移动节点的位置信息，每次迭代计算时进行如下操作：获取所述移动节点的自身速度信息和静态目标的方位角信息，并根据获取的速度信息和方位角信息计算静态目标相对于移动节点的位置信息。本发明的静态目标定位方法使用迭代计算公式为线性系统具有全局最优和指数收敛的优势，保证最终一定收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 移动 节点 速度 信息 目标 方位角 静态 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，针对待定位的静态目标，在预设区域内部署一个移动节点；步骤2，按照预设的采样周期和初始位置迭代计算静态目标相对于移动节点的位置信息，每次迭代计算时进行如下操作：获取所述移动节点的自身速度信息和静态目标的方位角信息，并根据获取的速度信息和方位角信息计算静态目标相对于移动节点的位置信息。
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