[发明专利]一种火星探测着陆缓冲装置

摘要

一种火星探测着陆缓冲装置，包括火星探测着陆器主体机构周围对称分布三套或四套着陆腿，每套着陆腿由足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)组成，彼此通过万向节或转轴相连，主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与着陆器主体结构形成四连杆机构，使着陆缓冲装置能够向外上下翻转。本发明的上翻式折叠构型，使着陆器质心前移并提高了其在进入段的运动稳定性，另外本发明通过主腿(2)和辅腿(3)内部缓冲蜂窝的自身动作变形吸收能量，实现着陆器软着陆，可用于有大气层行星或卫星的着陆探测软着陆缓冲机构设计。

主权项

一种火星探测着陆缓冲装置，其特征在于包括：在火星探测着陆器主体机构周围对称分布的三套或四套着陆腿，每套着陆腿包括足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)，主腿(2)、辅腿(3)使用可压溃铝蜂窝材料，足垫(1)和主腿(2)一端通过球绞连接，主腿(2)中部和辅腿(3)一端通过万向节连接，主腿(2)另一端与火星探测着陆器主体机构通过球绞连接，辅腿(3)另一端通过展开锁定机构(4)与火星探测着陆器主体结构连接，主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与火星探测着陆器主体结构形成四连杆机构；火星探测着陆缓冲装置飞行时，主腿(2)和辅腿(3)向外向上翻折，主腿(2)通过火工解锁器和火星探测着陆器主体结构固定连接，火星探测着陆缓冲装置着陆时，火工解锁器动作，展开锁定机构(4)带动主腿(2)和辅腿(3)向外向下释放展开，当主腿(2)和辅腿(3)运动到设定位置时，展开锁定机构(4)固定辅腿(3)与火星探测着陆器主体结构，完成火星探测着陆缓冲装置的释放‑展开‑锁定动作。