[发明专利]一种机械手硬件控制器在审
| 申请号： | 201410789421.7 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104626166A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 柏泽熙 | 申请（专利权）人： | 东莞市易辉自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/18 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的机械手硬件控制器，包括管理终端、访问终端及交互连接的通信终端，所述管理终端包括多媒体数据采集子系统及服务器管理子系统，所述通信终端包括网络传输子系统，所述访问终端包括界面访问子系统，通过外接数据传输总线和内置控制电路及转换电路相互连接实现交互通信。软件内置于机械手内用于控制机械手操作；提高了软件系统的稳定性，增强了图像质量，提高了系统处理性能，完善了系统对外接口使其与机械手本体有效结合；利用多媒体开发工具开发多线程、多格式多媒体通信终端，在处理器上通过编程实现音频、视频编码标准，可获得满意的音频、视频效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 硬件 控制器 | ||
【主权项】：
一种机械手硬件控制器，其特征在于，包括管理终端、访问终端及交互连接的通信终端，所述管理终端包括多媒体数据采集子系统及服务器管理子系统，所述通信终端包括网络传输子系统，所述访问终端包括界面访问子系统，通过外接数据传输总线和内置控制电路及转换电路相互连接实现交互通信。
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