[发明专利]一种实现飞行体验功能的无人通用飞机飞行控制方法

摘要

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种实现飞行体验功能的无人通用飞机飞行控制方法,在空中自主飞行阶段，允许无飞行执照的乘客进行体验飞行，通过飞行边界保护功能确保不影响飞行安全。本发明在空中自主飞行模态中引入有限权限体验飞行模态，提高用户乘坐体验，同时通过飞行边界保护以及地面控制站超控功能，确保飞行安全。

主权项

一种实现飞行体验功能的无人通用飞机飞行控制方法，基于无人通用飞机飞行控制系统，所述无人通用飞机飞行控制系统包括均与地面控制站通信的内环的飞行姿态控制回路[1]、中环的飞行轨迹控制回路[2]和外环的飞行管理回路[3]，所述姿态控制回路[1]包括俯仰姿态控制模块[101]、滚转控制模块[102]和偏航控制模块[103]，所述轨迹控制回路[2]包括高度控制模块[201]、速度控制模块[202]和航向控制模块[203]，所述飞行管理回路[3]包括航迹规划模块[301]和任务管理模块[302]，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：当无人通用飞机执行起飞任务时自动运行自动起飞模态；步骤二：无人通用飞机完成起飞任务后，自动切换到空中自主巡航飞行模态，通用飞机在空中飞行时，空中自主巡航飞行模态始终运行；空中自主巡航飞行模态运行过程中，乘客能够手动切入到有限权限体验飞行模态进行飞行体验，有限权限体验飞行模态运行时，内环的飞行姿态控制回路1接受通用飞机座舱中驾驶杆和脚蹬的指令对飞机姿态实施控制，此时来自驾驶杆和脚蹬的指令控制权限不超过66.6％,其余33.4％权限仍由空中自主巡航飞行模态控制，乘客完成飞行体验后，手动退出有限权限体验飞行模态，或者乘客一定时间内未对飞机施加操纵，则自动退出有限权限体验飞行模态，空中自主飞行模态控制获得100％控制权限；步骤三：当无人通用飞机接近目的地时，自动并切换至自动进场着陆模态。