[发明专利]移载装置和具有电动机的装置的定位方法

摘要

本发明提供一种移载装置，其中，升降构件具有由多个部件组合而成的升降机构和电动机，上述升降机构将上述电动机的旋转力转换为升降方向的运动，并将该运动向第一输送部或第二输送部的至少一方传动，使上述第一输送部或第二输送部的至少一方升降，在一方的输送路径处于规定的高度时使电动机的旋转停止，在该过程中，执行物理界限认定动作，该物理界限认定动作使上述电动机旋转来使上述升降机构动作至达到物理动作极限为止而使电动机停止，变更电动机的控制，在至达到物理上动作界限为止间使电动机成为低速旋转状态。

主权项

1.一种移载装置，其特征在于：所述移载装置包括：第一输送部；第二输送部；和使所述第一输送部或第二输送部的至少一方升降的升降构件，所述第一输送部具有第一输送路径，其处于一定的平面区域并在一定的方向上输送输送物，所述第二输送部具有第二输送路径，其配置于与第一输送路径相同的平面区域，在与第一输送路径的输送方向交叉的方向上输送输送物，通过所述升降构件使一输送路径上升至比另一输送路径更靠上方，在所希望的方向上输送输送物，升降构件包括：由多个部件组合而成的升降机构和电动机，所述升降机构将所述电动机的旋转力转换为升降方向的运动，将该运动向所述第一输送部或第二输送部的至少一方传动，使所述第一输送部或第二输送部的至少一方升降，在一方的输送路径处于规定的高度时，使电动机的旋转停止，在使所述第一输送部或第二输送部的至少一方升降的过程中执行物理工作极限认定动作，该物理工作极限认定动作使所述电动机旋转来使所述升降机构动作至达到物理动作极限之后使电动机停止，变更电动机的控制，使得在至达到物理动作极限为止间电动机成为低速旋转状态。