[发明专利]移载装置和具有电动机的装置的定位方法

说明书

本发明提供一种移载装置，其中，升降构件具有由多个部件组合而成的升降机构和电动机，上述升降机构将上述电动机的旋转力转换为升降方向的运动，并将该运动向第一输送部或第二输送部的至少一方传动，使上述第一输送部或第二输送部的至少一方升降，在一方的输送路径处于规定的高度时使电动机的旋转停止，在该过程中，执行物理界限认定动作，该物理界限认定动作使上述电动机旋转来使上述升降机构动作至达到物理动作极限为止而使电动机停止，变更电动机的控制，在至达到物理上动作界限为止间使电动机成为低速旋转状态。

技术领域

本发明涉及构成输送线路的一部分的移载装置，特别是涉及能够将输送物的输送方向转换为与搬入方向交叉的方向的移载装置。另外，本发明涉及具有电动机的装置的定位方法。

背景技术

在产品的装配线路、物品的配送场地中，输送物的输送大多利用输送线路。例如，在配送场地，纵横设置有多个输送线路，在输送线路交错的位置配置有移载装置。移载装置具有将物品从原来的输送线路(第一输送线路)搬出，移载到另一输送线路(第二输送线路)的功能。

移载装置为了实现上述功能，具有输送物品的两条输送部和变更输送部的高度的升降构件。升降构件具有由曲柄、凸轮、螺栓、齿轮等部件构成的升降机构，例如由电动机驱动该升降机构。

两个输送部分别具有载置并输送输送物的输送路径。两个输送部的输送路径的输送方向互不相同。移载装置能够通过上述升降构件变更两个输送路径的相对高度。

这种移载装置通过升降构件使与输送无关的一侧的输送部的输送路径向另一输送路径的下方避让，进一步提升有助于输送的一侧的输送部的输送路径使其露出，并维持其高度。然后，通过使提升了的一侧的输送部工作，能够与输送无关的输送部不会阻碍输送地进行顺畅的输送。

如上所述，在移载装置中，需要维持使有助于输送的一侧的输送部维持上升的状态。

因此，在现有技术的移载装置中，设置有直接或间接地检测输送部的高度的传感器、限位开关。而且，如果上述传感器、限位开关检测到驱动上述电动机使一方的输送部向上方移动，且该输送部达到规定高度的情况，则使上述电动机停止。其结果是，一方的输送部的输送路径在比另一方的输送部的输送路径更靠上方露出的状态下，升降构件停止。

另外，利用传感器、限位开关，检测被驱动体的位置，以被驱动体的位置达到规定的位置为条件使电动机停止的旋转的构造，不限于移载装置，也被应用于其它的机械装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－51679号公报

专利文献2：日本特开2001－225946号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

现有技术的移载装置需要检测输送部的高度的传感器、限位开关，零件数量多。另外，需要进行传感器、限位开关的位置调节和配线，装配和调节繁杂。另外，现有技术的移载装置有时传感器、限位开关会出现故障。传感器、限位开关大多设置于移载装置的最里面的位置，因此更换麻烦。

因此，存在省略传感器或限位开关等的要求。

在此，本发明人等考虑了在输送部的高度达到规定的高度时，通过使其物理性地与任何部件碰撞，强制地使电动机停止而省略传感器的构成。即，提案制造如下构造：使电动机旋转来使升降机构动作直至达到物理动作极限之后强制地使电动机停止，此时，输送部的高度成为规定的高度。

但是，该移载装置，在使电动机停止时，在电动机转速高的情况下会产生碰撞声或电动机的轰鸣声，存在给使用者带来不舒适感的问题。另外，存在给齿轮等机械部件带来过度的负担、或电动机流过过电流之类的不良情况，有可能使移载装置的耐久性降低。