[发明专利]一种贴片定位方法及系统

摘要

本申请公开了一种贴片定位方法及系统，该方法包括对位于初始吸起位置的目标贴片进行偏移补偿；将基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准；将定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准；通过对定位十字光标组进行位置转移，将定位十字光标组与基准十字光标组进行居中对准，并记录定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；根据位移量，通过吸嘴，控制目标贴片做出居中对准目标区域的响应，移开棱镜模块，将目标贴片移动到目标位置。本申请实施例公开的方法中，控制系统根据具体的位移量，控制目标贴片做出相应位移的对准方式具有更高的精确度，提高了目标贴片与校正贴片之间的定位精确度，从而提升了贴合机的贴合精确度。

主权项

一种贴片定位方法，其特征在于，应用于贴合机，所述贴合机包括贴片工作台、贴片成像系统、图像处理系统、控制系统和吸嘴，所述贴片工作台包括棱镜模块、目标贴片和校正贴片，所述图像处理系统包括基准十字光标组和定位十字光标组，所述方法包括：对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿，并将所述目标贴片和所述棱镜模块移动到工作位置；将所述基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准，所述校正贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述校正贴片进行成像后得到的图像；将所述定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准，所述目标贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述目标贴片进行成像后得到的图像；通过对所述定位十字光标组进行位置转移，将所述定位十字光标组与所述基准十字光标组进行居中对准，并记录所述定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；根据所述位移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出使所述目标贴片图像居中对准所述目标区域的响应，移开所述棱镜模块，将所述目标贴片移动到目标位置，所述目标位置为，所述校正贴片上的与所述目标区域对应的位置。