[发明专利]一种贴片定位方法及系统

权利要求书

1.一种贴片定位方法，其特征在于，应用于贴合机，所述贴合机包括贴片工作台、贴片成像系统、图像处理系统、控制系统和吸嘴，所述贴片工作台包括棱镜模块、目标贴片和校正贴片，所述图像处理系统包括基准十字光标组和定位十字光标组，所述方法包括：

对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿，并将所述目标贴片和所述棱镜模块移动到工作位置；

将所述基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准，所述校正贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述校正贴片进行成像后得到的图像；

将所述定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准，所述目标贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述目标贴片进行成像后得到的图像；

通过对所述定位十字光标组进行位置转移，将所述定位十字光标组与所述基准十字光标组进行居中对准，并记录所述定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；

根据所述位移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出使所述目标贴片图像居中对准所述目标区域的响应，移开所述棱镜模块，将所述目标贴片移动到目标位置，所述目标位置为，所述校正贴片上的与所述目标区域对应的位置。

2.根据权利要求1所述的贴片定位方法，其特征在于，对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿的过程包括：

通过所述吸嘴，将位于初始放置区域的所述目标贴片吸起至所述初始吸起位置；将所述棱镜模块移动到所述初始放置区域和所述初始吸起位置之间；通过所述贴片成像系统，并结合所述图像处理系统，计算所述初始放置区域的图像和所述目标贴片的图像之间的偏移量，所述控制系统根据所述偏移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出居中对准所述初始放置区域的响应。

3.根据权利要求1或2所述的贴片定位方法，其特征在于，所述棱镜模块为固化式棱镜模块。

4.根据权利要求1所述的贴片定位方法，其特征在于，所述目标区域的中心部分的刻痕为十字刻痕，所述基准十字光标组包括一个基准十字光标。

5.根据权利要求1所述的贴片定位方法，其特征在于，所述目标区域的中心部分的刻痕为方格刻痕，所述基准十字光标组包括第一基准十字光标和第二基准十字光标。

6.根据权利要求4或5所述的贴片定位方法，其特征在于，所述目标贴片图像的中心部分的刻痕为十字刻痕，所述定位十字光标组包括一个定位十字光标。

7.根据权利要求4或5所述的贴片定位方法，其特征在于，所述目标贴片图像的中心部分的刻痕为方格刻痕，所述定位十字光标组包括第一定位十字光标和第二定位十字光标。

8.根据权利要求4所述的贴片定位方法，其特征在于，将所述基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准的过程包括：

通过移动所述基准十字光标，将所述基准十字光标与位于所述目标区域的中心部分的十字刻痕进行对准。

9.根据权利要求7所述的贴片定位方法，其特征在于，将所述定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准的过程包括：

通过分别移动所述第一定位十字光标和所述第二定位十字光标，相应地将所述第一定位十字光标与位于所述目标贴片图像的中心部分的方格刻痕的两条相邻直角边进行对准，将所述第二定位十字光标与另两条相邻直角边进行对准。

10.一种贴片定位系统，其特征在于，包括贴合机，所述贴合机包括贴片工作台、贴片成像系统、图像处理系统、控制系统和吸嘴，所述贴片工作台包括棱镜模块、目标贴片和校正贴片，所述图像处理系统包括基准十字光标组和定位十字光标组；

所述贴片成像系统，用于通过所述棱镜模块，对所述目标贴片和所述校正贴片进行成像，得到目标贴片图像和校正贴片图像；

所述图像处理系统，用于将所述基准十字光标组与所述校正贴片图像的目标区域进行居中对准；将所述定位十字光标组与所述目标贴片图像进行居中对准；通过对所述定位十字光标组进行位置转移，将所述定位十字光标组与所述基准十字光标组进行居中对准，并记录所述定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；

所述控制系统，用于对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿；将所述目标贴片和所述棱镜模块移动到工作位置；根据所述位移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出使所述目标贴片图像居中对准所述目标区域的响应；移开所述棱镜模块，将所述目标贴片移动到目标位置，所述目标位置为，所述校正贴片上的与所述目标区域对应的位置。