[发明专利]机器人及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201410764202.3 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104793615A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 比留间健一郎 | 申请（专利权）人： | 蛇目缝纫机工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陶敏;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人及机器人的控制方法。本发明的机器人使作业工具移动到设置有多个工件的点，在设置有各工件的点进行指定的处理。点坐标存储部(16b)存储设置有工件的点的位置。第1作业命令行存储部(16c)存储在设置有工件的点执行的第1作业命令。第2作业命令行存储部(16d)存储在设置有工件的点执行的第2作业命令。控制部(11)使作业工具移动到存储在点列存储部(16)中的位置，执行第1作业命令与第2作业命令。本发明的机器人及机器人的控制方法，使机器人在规定位置运行多个作业命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，使作业工具移动到规定的点，在所述点进行指定的处理，所述机器人的特征在于包括：点位置存储部，存储所述点的位置；第1作业命令行存储部，存储在所述点执行的第1作业命令；第2作业命令行存储部，存储在所述点执行的第2作业命令；以及控制部，使所述作业工具移动到存储在所述点位置存储部中的所述位置，执行所述第1作业命令与所述第2作业命令。
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