[发明专利]一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统

摘要

本发明公开了一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统，涉及航空技术领域。所述操纵系统包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统。所述上旋翼操纵系统，包括上旋翼变距拉杆、上旋翼自动倾斜器、上旋翼头部支撑、上旋翼操纵长拉杆和上旋翼伺服舵机；所述下旋翼操纵系统，包括下旋翼变距拉杆、下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂和下旋翼自动倾斜器外环扭力臂，还有下旋翼伺服舵机。本发明解决了常规共轴式无人直升机机械结构较复杂，旋转阻力大，以及操纵执行机构失效后直升机坠毁风险大，而采用双余度舵机形式又增加了舵机的复杂性和重量等缺点。

主权项

一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统，其特征在于：所述操纵系统包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统；所述上旋翼操纵系统，包括上旋翼变距拉杆、上旋翼自动倾斜器、上旋翼头部支撑和上旋翼操纵长拉杆，还有上旋翼伺服舵机；所述的上旋翼变距拉杆固定在上旋翼头部支撑上，另一端连接上旋翼；所述的上旋翼自动倾斜器内环的内部连接固定上旋翼倾斜器十字节，所述的上旋翼操纵长拉杆底端与所述上旋翼倾斜器十字节轴承连接，顶端连接上旋翼头部支撑；所述上旋翼操纵长拉杆外套有内轴，内轴通过上旋翼倾斜器十字节上的上旋翼滑块带动上旋翼旋转；所述上旋翼头部支撑、上旋翼自动倾斜器和两个上旋翼操纵长拉杆共同组成了平行四边形机构，将上旋翼自动倾斜器的上下滑动和纵横向倾斜运动传递给上旋翼，转化为上旋翼总距操纵和周期变距操纵；上旋翼自动倾斜器外环通过上旋翼自动倾斜器外环扭力臂与机身相连；所述上旋翼伺服舵机通过上旋翼伺服舵机操纵拉杆操纵上旋翼自动倾斜器外环和上旋翼自动倾斜器内环做上下滑动和纵横向倾斜运动；所述下旋翼操纵系统，包括下旋翼变距拉杆、下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂和下旋翼自动倾斜器外环扭力臂，还有下旋翼伺服舵机；所述的下旋翼自动倾斜器内环套在内轴外侧，外轴与下旋翼自动倾斜器内环扭力臂固定连接，下旋翼自动倾斜器内环与下旋翼自动倾斜器外环之间轴承连接；所述下旋翼自动倾斜器，包含和外轴一起旋转的下旋翼自动倾斜器内环以及不随外轴旋转的下旋翼自动倾斜器外环，通过下旋翼自动倾斜器内环扭力臂机构传递的扭矩，带动下旋翼自动倾斜器内环与外轴一起旋转；通过下旋翼自动倾斜器外环扭力臂机构，下旋翼自动倾斜器外环与机身相连，使其不随外轴一起旋转；所述的下旋翼伺服舵机通过下旋翼伺服舵机操纵拉杆操纵下旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环做上下滑动和纵横向倾斜运动。