[发明专利]基于双目立体视觉的客流密度估计的方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于双目立体视觉的客流密度估计的方法和系统，它包括双目平行摄像机、DSP处理器、通信模块、视频输出模块等，采用上述系统对客流密度进行估计，其步骤为：(1)对左右摄像机进行标定，得出左右摄像机的内外参数；计算左右摄像机的精确主点差；(2)实时采集左右图像并进行位置校正，采用自适应的窗口立体匹配方法得到当前帧视差图像；(3)对前景人体目标进行分割，得到二值化的前景人体目标图像；(4)生成前景人体目标的二维映射图像；(5)计算拥挤度，通过拥挤度与人数的非线性关系得到密度估计。该方法不受场景光线变化、阴影、透视效应及遮挡的影响，系统具有设备简单，密度估计准确率高的特点。

主权项

一种基于双目立体视觉的客流密度估计的系统，其特征在于： 该系统由双目平行摄像机、DSP处理器、通信模块、视频输出模块、上位主机、视频监视器等组成，DSP处理器分别与双目平行摄像机、通信模块、视频输出模块连接，通信模块与上位主机连接，视频输出模块与视频监视器连接，所述的双目平行摄像机模块，它包括左摄像机A1、右摄像机A2，分别用于采集左右图像；所述的通信模块，它包括网络接口及RS‑485接口，用于与上位主机的数据通信；所述的视频输出模块，用于将客流视频图像输出至视频监视器进行实时监控。