[发明专利]一种适用于轮控卫星姿态机动与跟踪控制的SDRE参数调节方法有效
| 申请号： | 201410735467.0 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104462810A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 黄思萌;耿云海;侯志立;孙瑞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00;B64G1/24;G05D1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种适用于轮控卫星姿态机动与跟踪控制的SDRE参数调节方法，本发明涉及轮控卫星姿态机动与跟踪控制的调节方法。本发明的目的是为了解决现有需要保证控制系统计算的最大力矩不超过卫星执行机构的最大力矩；需要保证控制系统的姿态精度；不能保证侧重控制的不同方面的问题；不能保证在不同的控制阶段，侧重不同的方向的问题；没有将加权矩阵的参数选取为状态的函数的问题。步骤一、简写卫星姿态动力学与卫星姿态运动学方程；步骤二、写出优化指标J的表达式；步骤三、对R(x)与Q(x)进行设计；步骤四、求解出uc；步骤五、计算出Tc，将Tc发送给执行机构，控制卫星的姿态。本发明应用于卫星姿态机动与跟踪控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 卫星 姿态 机动 跟踪 控制 sdre 参数 调节 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于轮控卫星姿态机动与跟踪控制的SDRE参数调节方法，其特征在于：一种适用于轮控卫星姿态机动与跟踪控制的SDRE参数调节方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、将卫星姿态动力学方程与卫星姿态运动学方程改写成状态相关的形式，提取出需要的控制系统的状态变量x，简写卫星姿态动力学方程与卫星姿态运动学方程；步骤二、按照二次型最优的形式写出控制系统的优化指标J的表达式；步骤三、对优化指标J中涉及的输入加权矩阵R(x)与控制系统的状态变量x的加权矩阵Q(x)进行设计；步骤四、利用SDRE算法求解出控制系统的控制信号uc；步骤五、根据控制信号uc计算出指令力矩Tc，将Tc发送给执行机构，控制卫星的姿态。
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