[发明专利]道路自动巡逻机器人

摘要

本发明公开了一种道路自动巡逻机器人，包括机器人本体，设于机器人本体底部的地面驱动装置，设于机器人本体上的控制交互装置、路径安全自动判断装置、功能执行器、定位导航装置和储能供能装置，控制交互装置上分别连接有地面驱动装置、路径安全自动判断装置、定位导航装置、功能执行器和储能供能装置，地面驱动装置、路径安全自动判断装置、功能执行器、定位导航装置、控制交互装置通过储能供能装置供电。本发明能根据预先设定的指令或后台控制中心的指令到任何需要的道路或地面进行巡逻，而且可到危险地方执行实时数据和样本采集。

主权项

一种道路自动巡逻机器人，包括机器人本体，其特征在于它还包括设于机器人本体底部的地面驱动装置，设于机器人本体上的控制交互装置、路径安全自动判断装置、功能执行器、定位导航装置和储能供能装置，机器人本体的背部设有机械导向装置，控制交互装置上分别连接有地面驱动装置、路径安全自动判断装置、定位导航装置、功能执行器和储能供能装置，地面驱动装置、路径安全自动判断装置、功能执行器、定位导航装置、控制交互装置通过储能供能装置供电；所述的地面驱动装置包括驱动控制模块、直流无刷电机、传动辊轮、紧急制动器,所述的控制交互装置包括交互控制处理模块、无线收发器、信号转换器、人机交互终端，所述路径安全自动判断装置包括壳体，设于壳体内的路径识别传感器和障碍物识别传感器，壳体安装于机器人本体上；所述的路径识别传感器为两组,每组路径识别传感器包含两只激光式光电传感器，在壳体内部向前方向和向后方向各安装一组，所述激光式光电传感器是当发射的激光照射到前方的机械路径时，发生反射，如无机械路径，则不发生反射，由此判断机械路径是否安全完好。