[发明专利]道路自动巡逻机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能巡逻装置，尤其是涉及一种道路自动巡逻机器人。

背景技术

现有的道路巡逻或地面巡逻，通常采用二种方式，一种是安排相关人员到现场执行巡逻，另一种是在现场安装相关的监控设备，前一种方式需要大量人员去执行这一任务，而且无法保证全天候巡逻，后一种方式需要大量的监控设备，需要大量的投入。此外，对于不能安装监控设备或安装不方便的地方，就难以通过监控设备进行监控。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路自动巡逻机器人。

本发明解决的是现有的道路巡逻或地面巡逻需要大量人员且无法保证全天候巡逻，或是需要大量设备投入的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种道路自动巡逻机器人，包括机器人本体，设于机器人本体底部的地面驱动装置，设于机器人本体上的控制交互装置、路径安全自动判断装置、功能执行器、定位导航装置和储能供能装置，控制交互装置上分别连接有地面驱动装置、路径安全自动判断装置、定位导航装置、功能执行器和储能供能装置，地面驱动装置、路径安全自动判断装置、功能执行器、定位导航装置、控制交互装置通过储能供能装置供电。

本发明的有益效果是：本发明能根据预先设定的指令或后台控制中心发送给控制交互装置的指令，自动到任何需要的道路或地面进行巡逻，而且可到危险地方执行实时数据和样本采集。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明背面结构示意图。

图3为本发明侧面结构示意图。

图4为路径安全自动判断装置内部结构示意图。

图5为样本采集箱内部结构示意图。

图6为本发明工作原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明包括机器人本体，设于机器人本体底部的地面驱动装置1，设于机器人本体上的控制交互装置5、路径安全自动判断装置6、功能执行器4、定位导航装置3和储能供能装置2，控制交互装置5上分别连接有地面驱动装置1、路径安全自动判断装置6、定位导航装置3、功能执行器4和储能供能装置2，地面驱动装置1、路径安全自动判断装置6、功能执行器4、定位导航装置3、控制交互装置5通过储能供能装置2供电。

所述的地面驱动装置1包括驱动控制模块、直流无刷电机、传动辊轮、紧急制动器, 驱动控制模块和直流无刷电机、紧急制动器连接，直流无刷电机和传动辊轮连接，紧急制动器和直流无刷电机转轴连接，驱动控制模块接收控制交互装置7的控制指令,并按指令来控制地面驱动装置1动作、或启动紧急制动器制动将直流无刷电机转轴抱死。紧急制动器为电磁制动器。

地面驱动装置1驱动过程：驱动控制模块接收控制信号后，驱动直流无刷电机转动，通过直流无刷电机驱动传动辊轮转动，从而驱动道路自动巡逻机器人依靠机械导向装置8沿着人工铺设的机械路径7行进（行进到定位导航装置3设置的机械路径7指定位置）。道路自动巡逻机器人也可以在不用机械导向装置8的情况下，根据预先设定的位置信息，依靠定位导航装置3、控制交互装置5驱动地面驱动装置1在道路或地面巡逻。

所述的控制交互装置7包括交互控制处理模块、无线收发器、信号转换器、人机交互终端;交互控制处理模块与无线收发器、信号转换器、人机交互终端连接；交互控制处理模块接收和处理来自地面驱动装置1、路径安全自动判断装置6、功能执行器4、定位导航装置3、储能供能装置2的信号，处理后的信号输送给信号转换器转成无线信号，再通过无线收发器发送至后台控制中心处理。后台控制中心处理的信号通过无线收发器发送给信号转换器；信号转换器将收到的无线信号转换后发送给交互控制处理模块；交互控制处理模块对信号进行处理后,发送给地面驱动装置1、路径安全自动判断装置6、功能执行器4、定位导航装置3、储能供能装置2,从而实现远程操作该道路自动巡逻机器人的动作。人机交互终端用于该道路自动巡逻机器人的周边人员与机器人或后台控制中心进行在线通话或视频对讲。