[发明专利]电力线巡检机器人及其越障方法有效
| 申请号： | 201410728797.7 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104608112A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 何弢;陈卫东;王炜杰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电力线巡检机器人及其越障方法，电力线巡检机器人包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂通过上方的末端执行机构悬挂于电力线上；第一悬臂和第二悬臂通过下方的滑块滑动连接在机体上，并能沿机体相对滑动；机体下方通过支撑架连接有配重块；第一悬臂和第二悬臂都包括上臂和前臂，上臂的下端通过俯仰机构与滑块连接，滑块滑动连接机体上的第一滑轨，滑块的驱动机构使第一悬臂和第二悬臂沿机体相对滑动。本发明可以在电力线巡检中实现更好的越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电力线 巡检 机器人 及其 越障 方法 | ||
【主权项】：
一种电力线巡检机器人，其特征在于，包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂通过上方的末端执行机构悬挂于电力线上；第一悬臂和第二悬臂通过下方的滑块滑动连接在机体上，并能沿机体相对滑动；机体下方通过支撑架连接有配重块；第一悬臂和第二悬臂都包括上臂和前臂，上臂的下端通过俯仰机构与滑块连接，滑块滑动连接机体上的第一滑轨，滑块的驱动机构使第一悬臂和第二悬臂沿机体相对滑动。
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