[发明专利]一种高动态角速率陀螺正交误差控制方法在审
| 申请号： | 201410713351.7 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN104501793A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 苏中;马晓飞;付梦印;李擎 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C19/5691 | 分类号： | G01C19/5691 |
| 代理公司： | 北京市合德专利事务所11244 | 代理人： | 王文会;刘榜美 |
| 地址： | 100101北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高动态角速率陀螺正交误差控制方法，该方法包括：（1）根据高动态角速率陀螺仪的核心三维敏感结构的振动机理，建立其等效动力学模型；（2）在等效动力学模型的基础上，分析高动态角速率陀螺仪正交误差的产生机理；（3）针对正交误差产生机理，设计闭环控制环路以及相应的控制器；（4）调节控制器参数，使其达到理想的控制效果。本发明采用理论推导、仿真分析和试验调试三者结合的方法，很好地解决了高动态角速率陀螺的正交误差控制问题，为高动态角速率陀螺的电路系统设计及控制算法设计提供了参考依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 速率 陀螺 正交 误差 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种高动态角速率陀螺正交误差控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，根据高动态角速率陀螺的振动机理，建立其等效动力学模型；步骤2，在等效动力学模型的基础上，分析其正交误差产生机理；步骤3，针对正交误差产生机理，设计控制环路以及控制器；步骤4，调节控制器参数，使其达到理想的控制效果。
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