[发明专利]一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘

摘要

本发明涉及一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，包括夹持臂，夹持臂后方设有驱动夹持臂转动的转盘，夹持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，左抱板、右抱板的后端分别对应设有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，左端板、右端板的后端均设有滑块，左端板、右端板的后方均设有与滑块配合的滑轨，左端板的左侧面、右端板的右侧面上均连接有气缸，气缸分别对应固定在滑轨的两端部。本发明提高了H型钢的姿态变换灵活性，方便利用埋弧焊对H型钢四条缝进行焊接，同时由于左抱板和右板为独立结构，两者之间设有间距，不会干涉焊枪在H型钢内行走，提高了H型钢的自由度，方便了人们操控H型钢，提高了焊接效率。

主权项

一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，包括夹持臂，其特征在于：所述夹持臂后方设有驱动夹持臂转动的转盘，夹持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，所述左抱板、右抱板的后端分别对应设有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，所述左端板、右端板的后端均设有滑块，左端板、右端板的后方均设有与滑块配合的滑轨，所述左端板的左侧面、右端板的右侧面上均连接有气缸，所述气缸分别对应固定在滑轨的两端部。