[发明专利]装箱机用机械手有效
| 申请号： | 201410696368.6 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104443523A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 江彩苗;陈星秋 | 申请（专利权）人： | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215624 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装箱机用机械手，安装在装箱机的机架上，包括固设在所述机架上的中心塔架、固设在所述中心塔架上的相互平行的多条环形导轨、安装在所述中心塔架上的可沿所述环形导轨的轨道滑行的多条旋转臂、可升降地安装在每条所述旋转臂上的用于抓放待装箱瓶体的抓手总成，所述机械手还包括可带动所述旋转臂沿所述环形导轨滑行的传动装置，本发明的装箱机用机械手结构简单、装箱的连贯性好、产能高，杜绝了间歇模式下设备起停冲击造成倒瓶破箱现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 机械手 | ||
【主权项】：
一种装箱机用机械手，安装在所述装箱机的机架（1）上，其特征在于：包括固设在所述机架（1）上的中心塔架（2）、固设在所述中心塔架（2）上的相互平行的多条环形导轨（3）、安装在所述中心塔架（2）上的可沿所述环形导轨（3）的轨道滑行的多条旋转臂（5）、可升降地安装在每条所述旋转臂（5）上的用于抓放待装箱瓶体的抓手总成（6），所述机械手还包括可带动所述旋转臂（5）沿所述环形导轨（3）滑行的传动装置。
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