[发明专利]一种具有β型齿形的谐波减速器齿轮及其加工方法有效
| 申请号： | 201410676046.5 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104455316A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;仲霞莉 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有β型齿形的谐波减速器齿轮，包括柔轮与刚轮，并且都具有β型齿形，本发明能够满足任意谐波减速器齿轮的齿形要求，具有良好的共轭性能，并且刚性好、运转平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 齿形 谐波 减速器 齿轮 及其 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种具有β型齿形的谐波减速器齿轮，其特征在于：所述谐波减速器齿轮包括柔轮以及刚轮；所述柔轮与刚轮的齿形都为β型。
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