[发明专利]一种具有β型齿形的谐波减速器齿轮及其加工方法

权利要求书

1.一种具有β型齿形的谐波减速器齿轮，其特征在于：所述谐波减速器齿轮包括柔轮以及刚轮；所述柔轮与刚轮的齿形都为β型。

2.根据权利要求1所述的一种具有β型齿形的谐波减速器齿轮，其特征在于：其加工方法为：

(1)确定柔轮的齿形曲线：根据所选谐波减速器，根据其传动比以及柔轮内径要求，确定柔轮的初步模数；然后按照选定的样条曲线，形成一条连续的齿形曲线，作为柔轮的齿形曲线；

(2)获得柔轮的齿形参数曲线：

建立柔轮的坐标系，通过柔轮的齿形参数XRi(λ)=Aiλ3+Biλ2+Ciλ+DiYRi(λ)=Eiλ3+Fiλ2+Giλ+Hi,]]>获得柔轮的齿形参数曲线，并且使rRi→=XRi(λ)i→+YRi(λ)j→;]]>

(3)确定柔轮的最佳齿廓曲线：

在柔轮的坐标系中求出柔轮的齿顶圆直径da₁，齿根圆直径df₁，分度圆直径d₁，齿顶厚Sa₁，刚轮齿根厚Sa₂，齿顶圆da2，齿根圆df₂，确定在柔轮的坐标系中，样条齿廓的区间范围；设最佳齿廓曲线的横坐标x：[Sa₁/2,(πm-Sa₂/2)]，纵坐标y：[0,(df₁+df₂-2d₁)/2]，通过曲线拟合，确定最佳齿廓曲线；

(4)确定刚轮的齿形曲线：

根据共轭原理，确定刚轮的齿形曲线：

所述θ为柔轮的Y1轴与波发生器的Y0轴的夹角；所述为柔轮的Y1轴与刚轮的Y2轴的夹角；所述φ为刚轮的Y2轴与波发生器的Y0轴的夹角；

(5)按照步骤(3)确定刚轮的最佳齿廓曲线；

(6)分别根据柔轮以及刚轮的最佳齿廓，对柔轮以及刚轮进行加工。