[发明专利]可远程监控的全向测距室内自主侦测导航设备在审
| 申请号： | 201410666247.7 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104390642A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 史屹君;刘洋;刘文皓;袁强;孙成文 | 申请（专利权）人： | 天津市中环电子计算机有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津中环专利商标代理有限公司 12105 | 代理人： | 胡京生 |
| 地址： | 300190 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可远程监控的全向测距室内自主侦测导航设备，包括远端综控平台和导航平台，远端综控平台包括计算机、无线模块、串口模块、WIFI模块，WIFI模块内置于计算机内，无线模块与串口模块双向连接，串口模块与计算机单向连接，导航平台包括可编程MCU、全向测距传感器、电子指南针、RFID读卡器、WIFI模块、无线串口模块、预留通讯模块，该设备可以检测到障碍物距离尺寸，对不同尺寸、距离的障碍物进行不同的响应措施，发现障碍物后重新规划路径，绕过障碍物，无需在工作现场铺设轨道，技术效果是降低了成本和系统复杂度、加快了设备交付时间。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 监控 全向 测距 室内 自主 侦测 导航 设备 | ||
【主权项】：
一种可远程监控的全向测距室内自主侦测导航设备，由远端综控平台和导航平台组成，其特征在于：远端综控平台包括计算机、无线模块、串口模块、WIFI模块，WIFI模块内置于计算机内，无线模块与串口模块双向连接，串口模块与计算机单向连接，导航平台包括可编程MCU、全向测距传感器、电子指南针、RFID读卡器、WIFI模块、无线串口模块、预留通讯模块，所述可编程MCU为主控芯片，电子指南针 、RFID读卡器、预留通讯模块与单片机通过I2C通讯，运动模块与可编程MCU单向连接，全向测距传感器与远端综控平台的数据通过WIFI模块直接上传至远端综控平台的计算机，可编程MCU通过串口转无线通讯模块上传至远端综控平台的无线模块。
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