[发明专利]一种可自动调节角度的吸头装置

摘要

本发明涉及一种可自动调节角度的吸头装置，电机为双出轴电机，下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上安装有滚柱螺母，滚柱螺母的下端套接一连接轴；连接轴的上端装有一上连接套，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；连接轴的下部装有一下连接套，且连接轴从下连接套穿过，连接轴的下端连有一连杆，连杆上铰接一摆臂，且摆臂的上端左侧通过转轴连接在下连接套上；摆臂的下端连着吸头，吸头上设有吸嘴；电机的上主轴上通过感应片固定座安装有一感应片，电机的侧面通过感应器固定座安装有感应器。电机驱动带动滚珠丝杆的转动，从而带动连杆升降，使摆臂摆动，使吸头吸起带软性排线的零件后也可转动到所需要的位置。

主权项

一种可自动调节角度的吸头装置，它包括电机、联轴器和滚珠丝杠，所述电机为双出轴电机，包括上主轴和下主轴，电机的下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起，滚珠丝杠上配合安装有滚柱螺母，其特征在于：所述滚柱螺母的下端套接一连接轴；所述连接轴的上端安装有一上连接套，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；所述连接轴的下端安装有一下连接套，且连接轴的下部从下连接套穿过，连接轴的下端连接有一连杆，连杆上铰接一摆臂，且摆臂的上端左侧通过转轴连接在下连接套上；所述摆臂的下端连接着吸头，吸头上设有吸嘴；所述电机的上主轴上连接一感应片固定座，感应片固定座上安装有一感应片，所述电机的侧面安装有一感应器固定座，感应器固定座上安装有一与感应片相配合的感应器。