[发明专利]基于交叉耦合的边检测边跟踪系统

摘要

本发明涉及目标跟踪技术。本发明公开了一种基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，其组成结构包括i通道和j通道。通过i通道和j通道形成的双通道交叉耦合反馈，来实现前帧图像包含的先验信息和后帧图像包含的后验信息相互之间的补偿和校正，通过帧间信息的校正和补偿实现对目标的准确跟踪。本发明中，i通道包括图像检测单元ii、图像跟踪单元ii、图像检测单元ij和图像跟踪单元ij。j通道包括图像检测单元jj、图像跟踪单元jj、图像检测单元ji和图像跟踪单元ji。两个通道都能够同时进行检测算法和跟踪算法。第i帧图像经过校正单元后，第j帧图像经过补偿单元后，输入信号i和输入信号j既包括输入的图像信号，也包含经过了检测和跟踪处理的信号，彻底打破了检测算法和跟踪算法的先后界限。

主权项

基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，具有i通道和j通道，其特征在于，所述i通道包括图像检测单元ii、图像跟踪单元ii、图像检测单元ij、图像跟踪单元ij，所述j通道包括图像检测单元jj、图像跟踪单元jj、图像检测单元ji、图像跟踪单元ji；所述i通道和j通道中检测和跟踪同时协调进行；所述图像检测单元ii，对第i帧图像使用检测算法ii，得到目标特征1，输入图像跟踪单元ii；所述图像跟踪单元ii，对输入的匹配目标特征1，使用跟踪算法ii，得到目标估计区域1，输入图像检测单元ij；所述图像检测单元ij，对输入的目标估计区域1，使用检测算法ij再次进行目标检测，得到匹配目标特征1，输入图像跟踪单元ij；所述图像跟踪单元ij，对输入的匹配目标特征1，使用跟踪算法ij再次进行目标跟踪，得到目标跟踪区域1输入j通道，反馈到j帧图像中，对第j帧图像进行补偿；所述图像检测单元jj，对第j帧图像使用检测算法jj，得到目标特征2，输入图像跟踪单元jj；所述图像跟踪单元jj，对输入的目标特征2，使用跟踪算法jj，得到目标估计区域2输入图像检测单元ji；所述图像检测单元ji，对输入的目标估计区域2，使用检测算法ji再次进行目标检测，得到匹配目标特征2输入图像跟踪单元ji；所述图像跟踪单元ji，对输入的的匹配目标特征2，使用跟踪算法ji再次进行目标跟踪，得到目标跟踪区域2输入i通道，反馈到i帧图像中，对第i帧图像进行校正。