[发明专利]金属磁记忆钢轨焊缝检测装置

摘要

本发明公开了一种金属磁记忆钢轨焊缝探伤检测装置，它包括探伤小车和手持终端；所述探伤小车由车身、两个主动行程车轮、两个从动行程车轮、探头固定杆、两个探测车轮、若干测磁传感器、第一探头轨道、第二探头轨道、第一电机、第二电机以及四个辅助车轮组成。手持终端能利用无线信号对探伤小车进行控制和数据传输。本发明装置可长距离自动和人为控制在钢铁轨道上进行钢轨焊缝的检测,能对非健康状况的焊缝进行定点定位并对工作人员进行提示和预警,这为钢轨焊缝无损检测提供了一种重要手段。对钢轨进行焊缝无损检测在保障钢轨安全平稳长期运行方面具有举足轻重的作用。

主权项

一种金属磁记忆钢轨焊缝检测装置，其特征在于，它包括探伤小车和手持终端（12）；其中，所述探伤小车由车身（1）、两个主动行程车轮（2）、两个从动行程车轮（9）、探头固定杆（3）、两个探测车轮（4）、若干测磁传感器（5）、第一探头轨道（6）、第二探头轨道（10）、第一电机（8）、第二电机以及四个辅助车轮（7）组成；所述第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）结构相同、反向放置且紧贴钢轨，它们的横截面均为L型；车身（1）搭设在第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）上，并与第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）可拆卸连接；在第一探头轨道（6）对应轨头的下方设有两个主动行程车轮（2），所述主动行程车轮（2）上装有行程传感器和测速仪，记录小车的即时路程和即时速度；所述两个主动行程车轮（2）的连接车轴上设有第一齿轮和伸缩装置（11）；所述第一电机（8）的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；在第二探头轨道（10）对应轨头的下方设有两个从动行程车轮（9），两个从动行程车轮（9）的连接车轴上设有伸缩装置（11）；所述伸缩装置（11）用于将两个探头轨道与钢轨贴合或分离；所述第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）上均设有导轨，探头固定杆（3）的两端设有两个探测车轮（4），所述探测车轮（4）可沿导轨滑动；所述两个探测车轮（4）的连接车轴上设有第三齿轮，所述第二电机上的输出轴上设有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合；所述探测车轮（4）上装有行程传感器和测速仪，记录探头固定杆（3）相对于钢轨横截面的位置和即时速度；在探头固定杆（3）上并排等距固定若干测磁传感器（5），可以同时对被测对象进行多个通道的检测；在第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）的末端均设有辅助车轮（7），用于沿钢轨纵向滑动；所述车身（1）内部设有AD数据采集器、存储卡、第一单片机、第一无线信号发射接收模块、放大电路和过滤电路；所述AD数据采集器、存储卡、第一无线信号发射接收模块均与第一单片机连接，放大电路、过滤电路、AD数据采集器依次连接；所述测磁传感器（5）、行程传感器和测速仪均与放大电路信号连接，所述第一单片机对第一电机（8）和第二电机进行控制；所述手持终端（12）包括显示屏（13）、按键开关（14）、第二单片机和第二无线信号发射接收模块；所述显示屏（13）、按键开关（14）和第二无线信号发射接收模块均与第二单片机连接；所述手持终端（12）通过无线信号对探伤小车进行控制和传输数据。