[发明专利]金属磁记忆钢轨焊缝检测装置

权利要求书

1.一种金属磁记忆钢轨焊缝检测装置，其特征在于，它包括探伤小车和手持终端（12）；其中，所述探伤小车由车身（1）、两个主动行程车轮（2）、两个从动行程车轮（9）、探头固定杆（3）、两个探测车轮（4）、若干测磁传感器（5）、第一探头轨道（6）、第二探头轨道（10）、第一电机（8）、第二电机以及四个辅助车轮（7）组成；

所述第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）结构相同、反向放置且紧贴钢轨，它们的横截面均为L型；车身（1）搭设在第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）上，并与第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）可拆卸连接；

在第一探头轨道（6）对应轨头的下方设有两个主动行程车轮（2），所述主动行程车轮（2）上装有行程传感器和测速仪，记录小车的即时路程和即时速度；所述两个主动行程车轮（2）的连接车轴上设有第一齿轮和伸缩装置（11）；所述第一电机（8）的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；在第二探头轨道（10）对应轨头的下方设有两个从动行程车轮（9），两个从动行程车轮（9）的连接车轴上设有伸缩装置（11）；所述伸缩装置（11）用于将两个探头轨道与钢轨贴合或分离；

所述第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）上均设有导轨，探头固定杆（3）的两端设有两个探测车轮（4），所述探测车轮（4）可沿导轨滑动；所述两个探测车轮（4）的连接车轴上设有第三齿轮，所述第二电机上的输出轴上设有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合；所述探测车轮（4）上装有行程传感器和测速仪，记录探头固定杆（3）相对于钢轨横截面的位置和即时速度；在探头固定杆（3）上并排等距固定若干测磁传感器（5），可以同时对被测对象进行多个通道的检测；在第一探头轨道（6）和第二探头轨道（10）的末端均设有辅助车轮（7），用于沿钢轨纵向滑动；

所述车身（1）内部设有AD数据采集器、存储卡、第一单片机、第一无线信号发射接收模块、放大电路和过滤电路；所述AD数据采集器、存储卡、第一无线信号发射接收模块均与第一单片机连接，放大电路、过滤电路、AD数据采集器依次连接；所述测磁传感器（5）、行程传感器和测速仪均与放大电路信号连接，所述第一单片机对第一电机（8）和第二电机进行控制；

所述手持终端（12）包括显示屏（13）、按键开关（14）、第二单片机和第二无线信号发射接收模块；所述显示屏（13）、按键开关（14）和第二无线信号发射接收模块均与第二单片机连接；所述手持终端（12）通过无线信号对探伤小车进行控制和传输数据。

2.根据权利要求1所述金属磁记忆钢轨焊缝检测装置，其特征在于，所述测磁传感器（5）为三维磁阻传感器，第一电机（8）和第二电机均由可屏蔽内部磁场材料制成的外壳包裹；其他部件均为非铁磁性金属。