[发明专利]由力传感器和滚珠丝杠集成的电刹车作动器

摘要

一种由力传感器和滚珠丝杠集成的电刹车作动器，滚珠丝杠组件位于壳体内。螺母为圆筒状，丝杠为壳体状，并且在螺母内表面和丝杠外表面分别加工有螺旋状半圆槽，并且分别位于螺母内表面和丝杠外表面上的螺旋状半圆槽的半径相同，螺旋角度亦相同，当螺母内表面和丝杠外表面上的螺旋状半圆槽配合形成整圆的螺旋槽后，形成了闭合螺旋滚道，使滚珠在该闭合螺旋滚道中滚动。本发明将力传感器与滚珠丝杠集成，力传感器位于滚珠丝杠的内孔中，减少了力传递过程的损失，将测量精度由现有技术的1％提高至月3‰。本发明还具有结构简单、易于实现的特点。

主权项

一种由力传感器和滚珠丝杠集成的电刹车作动器，其特征在于，包括壳体、滚珠丝杠组件、滚针轴承、力传感器组件、数据线、顶杆、推力滚针轴承、深沟球轴承、预紧弹簧、弹簧垫、卡圈、动密封圈和隔热垫；所述的壳体包括中壳体、下壳体和壳体上盖，滚珠丝杠组件位于壳体内；所述滚珠丝杠组件包括丝杠、螺母和滚珠；滚珠丝杠组件中的螺母外圆周表面的上部通过滚针轴承与中壳体内表面配合；该螺母下端外圆周表面的齿轮盘的上表面通过滚针推力轴承与中壳体的最大孔径处的上孔壁的内表面配合；该螺母下端端头处的外圆周表面通过深沟球轴承与下壳体的内表面配合；顶杆位于滚珠丝杠组件内；力传感器组件位于丝杠内孔的上端；所述隔热垫位于滚珠丝杠组件的下端，并使该隔热垫中心的凹槽壁位于丝杠内；在所述隔热垫中心的凹槽壁外表面与所述丝杠内表面之间安装有预紧弹簧；在螺母内表面和丝杠外表面分别加工有螺旋状半圆槽，并且分别位于螺母内表面和丝杠外表面上的螺旋状半圆槽的半径相同，螺旋角度亦相同，当螺母内表面和丝杠外表面上的螺旋状半圆槽配合形成整圆的螺旋槽后，形成了闭合螺旋滚道，使滚珠在该闭合螺旋滚道中滚动；滚针轴承位于所述中壳体的内表面与螺母的外表面之间的轴承安装面上。