[发明专利]用于支持机动车的车道转换或者超车策略的方法和驾驶员辅助装置有效
| 申请号： | 201410651151.3 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN104648402B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | F.弗莱米尼;U.舒尔茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张晔;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于支持机动车的车道转换和/或超车策略的方法和驾驶员辅助装置，其中所述机动车具有用于检测参与行驶情况的机动车的路线信息的机构（220），并且其中尤其规定，确定（210）用于可能的车道转换或可能的超车策略的额定轨迹以及机动车的用于实现额定轨迹的至少一个调整变量；对于额定轨迹和至少一个调整变量来说确定（215）成本函数；并且最小化（225）所述成本函数，以便获得关于成本优化的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 超车 驾驶员辅助装置 车道 成本函数 转换 成本优化 路线信息 最小化 行驶 检测 | ||
【主权项】：
1.用于支持机动车的车道转换的方法，其中所述机动车具有用于检测参与行驶情况的机动车的路线信息的机构（220），其特征在于，确定（210）用于可能的车道转换的额定轨迹以及机动车的用于实现额定轨迹的至少一个调整变量，从而对于额定轨迹和至少一个调整变量确定（215）成本函数，并且使得所述成本函数最小化（225），以便获得关于成本优化的轨迹。
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