[发明专利]一种高压永磁同步电机闭环软启动方法

摘要

本发明属于永磁同步电机控制技术，涉及一种高压永磁同步电机闭环软启动方法。本发明采取的方案为：在电机母线540V电压上电的瞬间，微处理器首先将转速给定设置为较小的值；微处理器根据电机位置传感器的机械位移计算得到电机的实时转速；微处理器执行转速闭环控制策略；微处理器检测转速给定与实时转速的差是否小于给定的容差，若小于则将转速给定增加一定的值，若不小于则继续转速闭环控制策略；按照同样的步骤，直至微处理器将转速给定变为最终期望值。本发明有效解决了高压永磁同步电机在母线上电瞬间出现电流尖峰的问题，同时能够满足系统对瞬态响应的要求，实现了电机的快速软启动。

主权项

1.一种高压永磁同步电机闭环软启动方法，其特征在于，该方法在永磁同步电机硬件平台无故障的环境下、电机母线540V电压上电瞬间，采取如下步骤：步骤一、微处理器给转速给定变量v_ref与实时转速变量v_feedback的容差变量v_rongcha赋值，并设定转速给定变量v_ref直线增加的拍数为k；步骤二、微处理器设定转速最终期望值变量v_last，同时将电机的转速给定变量v_ref设置为0，并计算转速给定变量v_ref的递增量变量v_add＝v_last/k；步骤三、微处理器读取当前时刻电机位置传感器的机械位移s_old；步骤四、间隔△t时间后，微处理器读取电机位置传感器的机械位移s_new；步骤五、微处理器求解电机位置传感器两次位移的差△s＝s_new-s_old，若△s>＝0，则认为s1、s2在电机位置传感器的同一个机械周期内，接着计算实时转速变量v_feedback＝△s/△t；若△s<0，则认为s1、s2不在电机位置传感器的同一个机械周期内，接着计算实时转速变量v_feedback＝(360-s_old+s_new)/△t＝(360+△s)/△t；步骤六、微处理器根据转速给定变量v_ref及实时转速变量v_feedback进行转速闭环PI控制；步骤七、微处理器计算转速给定变量v_ref及实时转速变量v_feedback的偏差变量v_error＝v_ref-v_feedback，若转速偏差变量v_error小于容差变量v_rongcha，则执行步骤八；若转速偏差变量v_error大于或等于容差变量v_rongcha，则返回顺次执行步骤三至步骤七；步骤八、微处理器将电机的转速给定变量v_ref的值增加递增量变量v_add；步骤九、微处理器判断转速给定变量v_ref的值是否等于转速最终期望值变量v_last，若相等，则终止本方法所有步骤；若不相等，则返回顺次执行步骤三至步骤九，直至转速给定变量v_ref的值等于转速最终期望值变量v_last时，终止本方法所有步骤。