[发明专利]一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置

摘要

本发明公开了一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置，包括挂钩装置、基座、吊耳装置，上行限位块及下行限位装置。基座内部竖直轴向开有可供挂钩装置插入的脐带缆通道，水下机器人的脐带缆也穿过此通道；基座上部设有与机座同竖直轴的上行限位块，上行限位块下部开有一个圆锥台形孔，该圆锥台形孔与挂钩装置的蘑菇头圆锥台上表面及外表面相配合可以限制挂钩装置的上行；所述下行限位装置包括滑块机构、弹性定位机构；所述滑块机构在弹性定位机构的带动下进行开关动作。本发明通过拉栓缆在远端控制两个滑块，两个滑块的平移使挂钩锁住或是解锁。无需操作人员下水参与，为水下机器人的布放和回收带来了极大的便利。

主权项

1.一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置，其特征在于：包括挂钩装置、基座、吊耳装置，上行限位块及下行限位装置；所述挂钩装置内部竖直轴向开有圆形通孔，所述挂钩装置上部为上小下大的圆锥台形的蘑菇头结构，中部收窄为圆柱型工作面，下端为挂钩连接端，该挂钩连接端下端连接有挂钩机构，该挂钩机构与水下机器人本体相连；所述基座的顶部设有吊耳装置，该吊耳装置用于连接起吊缆索；所述基座内部竖直轴向开有可供挂钩装置插入的脐带缆通道，水下机器人的脐带缆也穿过此通道；所述基座上部内壁内设有与机座同竖直轴的上行限位块，上行限位块下部开有一个圆锥台形孔，该圆锥台形孔与挂钩装置的蘑菇头圆锥台上表面及外表面相配合可以限制挂钩装置的上行；所述下行限位装置包括滑块机构、弹性定位机构；所述基座下部开有供滑块机构运动的水平向滑道，该滑道与所述脐带缆通道垂直交叉联通；所述滑块机构包括对称布置于滑道两侧的两个滑块，两个滑块分别与弹性定位机构相连，在弹性定位机构的带动下进行开关动作，所述滑块在闭合时，两滑块中留有一个圆锥形孔，以锁住挂钩装置的蘑菇头下表面，所述圆锥形孔与脐带缆通道及挂钩装置具有相同的竖直轴线；所述弹性定位机构包括拉栓、连杆、滑块导引杆、复位弹簧、弹簧挡板；所述滑块开有圆形通孔，滑块导引杆从该圆形通孔中穿过，所述基座上开有两个键形槽，以供滑块导引杆穿过，把拉栓的运动传递至滑块；所述连杆的上端与滑块导引杆铰接，连杆的下端与拉栓销铰接；所述拉栓销固定在两个拉栓块中间，两个拉栓块采用螺钉固定在拉栓上；所述拉栓外设置有复位弹簧，复位弹簧的上端与弹簧挡板相抵，复位弹簧的下端与拉栓块相接。