[发明专利]双通道单脉冲雷达跟踪动态目标飞行器实时相位标校方法

摘要

本发明涉及一种双通道单脉冲雷达跟踪动态目标飞行器实时相位标校方法，该方法包括如下步骤：步骤一、预先准备工作；步骤二、获取不同时刻的数据；步骤三、对跟踪和路与跟踪差路之间的相位偏差进行标校。本发明一种双通道单脉冲雷达跟踪动态目标飞行器实时相位标校方法，它能够解决以往双通道单脉冲雷达需在跟踪前提前利用静态模拟目标进行相位标校，无法在跟踪动态目标飞行器过程中实时进行相位标校的问题。

主权项

一种双通道单脉冲雷达跟踪动态目标飞行器实时相位标校方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、预先准备工作1.1、确保方位俯仰型双通道单脉冲雷达的跟踪和路、跟踪差路工作正常；1.2、通过轨道根数或者理论弹道方式为方位俯仰型双通道单脉冲雷达提供准确的轨道预报数据，并实时的发送给方位俯仰型双通道单脉冲雷达；1.3、动态目标飞行器工作频点已知；步骤二、获取不同时刻的数据2.1、动态目标飞行器与雷达天线之间保持通视；2.2、雷达天线主瓣大致对准动态目标飞行器，并且目标飞行器处于天线的主瓣波束范围内；2.3、任意转动雷达天线的方位、俯仰角度，并确保目标飞行器始终处于天线主瓣波束范围内，在同一时刻采集天线方位俯仰角度数据、方位俯仰角误差数据、轨道预报数据；2.4、重复步骤2.3，对不同时刻采集的数据进行存储；步骤三、对跟踪和路与跟踪差路之间的相位偏差进行标校不同时刻雷达天线电轴相对目标不同位置可用极坐标（θ，φ）表示，θ即为目标偏离天线电轴方向的任一空间角，φ是天线轴与目标构成的平面与水平的夹角，其中方位方向偏开角度为，俯仰方向偏开角度为；根据双通道单脉冲解调原理可以解得：（1）式中表示方位方向上的角误差电压，表示俯仰方向上的角误差电压， k表示角误差增益，为和差通道相位差，可以看出当或时，即和、差信道的相位移不一致时,将使和均有两部分组成，第2项即为交叉耦合项；设t1时刻雷达天线指向位置为（A1，E1），电轴相对目标位置为（θ1，φ1），对应角误差电压为（，）；t2时刻雷达天线指向位置为（A2，E2），电轴相对目标位置为（θ2，φ2），对应角误差电压为（，）；使用t1时刻轨道预报值（）与t2时刻轨道预报值（）的差值和来表示t1到t2时刻因目标运动带来的天线指向上的角度变化；其中：（2）将其从天线指向变化角度差中扣除，得到t1与t2两个时刻天线电轴与目标相对位置的真实变化情况；t1至t2时刻目标相对天线移动角度为：（3）由式（1）可建立方程组： （4）对应的角误差电压变化量为：（5）将（4）代入（5）可得：（6）将（3）代入（6）可得：（7）解得：（8）（9）式（8）、（9）即为最终相位标校结果和定向灵敏度标校结果。